Công tước xứ Rothesay thành lập lần đầu tiên vào năm 1398 và David Stewart, Công tước xứ Rothesay, con trai của Vua Robert III của Scotland là người đầu tiên nắm giữ danh hiệu này. Sau khi ông qua đời, em trai của ông là James (sau là James I của Scotland), là người tiếp theo nắm giữ tước vị công tước. Sau đó, người thừa kế rõ ràng của Vương quốc Scotland nắm giữ công tước; một Đạo luật của Quốc hội Scotland được thông qua năm 1469 đã xác nhận mô hình kế vị này.[3]

Danh hiệu Bá tước Carrick tồn tại sớm nhất là vào thế kỷ thứ 12. Năm 1306, Robert the Bruce, Bá tước Carrick trở thành Vua Robert I của Scotland cùng với tước hiệu bá tước sáp nhập vào Vương miện. Trong những năm tiếp theo, các vị vua kế tiếp của Scotland đã tạo ra danh hiệu cho một số người thừa kế rõ ràng là Bá tước Carrick. Đạo luật năm 1469 cuối cùng đã giải quyết quyền bá tước cho con trai cả của quốc vương Scotland.

Danh hiệu Great Steward of Scotland (còn được gọi là High Steward hoặc Lord High Steward) có từ người nắm giữ nó đầu tiên, Walter fitz Alan, vào thế kỷ 12. Khi Robert, lên ngôi vua Scotland với tên gọi Robert II vào năm 1371. Sau đó, chỉ những người thừa kế rõ ràng cho ngai vàng vương quốc mới nắm giữ chức vụ này và Đạo luật năm 1469 cũng đã giải quyết vấn đề này.

Giữa Liên minh năm 1603 và dưới thời Edward VII với tư cách là người thừa kế rõ ràng, phong cách "Công tước xứ Rothesay" dường như đã không còn được sử dụng để nhường chỗ cho "Thân vương xứ Wales". Nữ vương Victoria đã yêu cầu danh hiệu này được sử dụng để chỉ con trai cả và người thừa kế rõ ràng khi ở Scotland, và cách sử dụng này đã tiếp tục kể từ đó. Điều này có thể là kết quả trực tiếp hoặc gián tiếp của chuyến thăm năm 1822 của George IV tới Scotland.[4]